全自动锚杆钻车

新型全自动锚杆钻车是我司自主研发、设计的一款自动化程度高、操作简单、锚护效率高的锚护机械设备，其门型框架结构配合掘进机远程智能控制系统，可真正实现综掘面智能化建设的目标。

其2.3米高的车身，可适应高度3米，宽度4米及以上巷道，可覆盖全国大多数煤巷半煤巷巷道。

全自动锚杆钻车主要由行走部、前铲板部、门型大架、全自动钻机部、滑架、操作平台、临时支护部、智能电控箱、泵站、操作台、后支撑部、爬梯等主要部分组成。

锚杆钻车上安装了各种信号采集传感器，主要传感器有 ：动态倾角传感器、超声波测距传感器、编码器、视觉系统、压力传感器、行程开关、本安摄像机、热释电传感器、瓦斯传感器、粉尘传感器、温湿度传感器、一氧化碳传感器等。

掘进动作完成后，需对刚截割的巷道进行永久支护。锚杆钻车前进到指定位置进行锚护作业。锚杆钻车行进过程中会实时采集各传感器信号，实时校准行进方向。锚杆钻车到位后，给出就位信号。工作人员方可进入锚杆钻车进行作业。

该设备操作简单，只需两个人员将网子、钢带铺到临时支护部指定位置，补满锚杆及树脂药卷等物料即可，其余工作均由PLC控制完成，可实现自动打孔、自动更换钻头、锚杆、自动放置药卷、自动锚护等工作，最终完成顶部支护、左邦支护、右邦支护等永久支护动作。该装备钻孔、锚固系统都位于同一推进梁上，无需重新定位。钻车在液压支腿上作业，安全稳定。安装每根锚杆使用同样的树脂卷，紧固螺母上的扭矩相同，从而形成很高而且均匀的工程质量。

  该系统前期可将工作面人员由原来的7-8人，减至2人，为煤矿节省人工，掘支新工艺，可大力提高综掘面生产效率1倍以上。